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图源：摄图网

7月30日，“小鹏汽车AI智驾技术发布会”正在进行中，小鹏汽车董事长何小鹏官宣XNGP高阶智驾将对全国所有城市开放。

何小鹏表示，其实，小鹏半年前早就已经实现“全国都能开”，之所以到现在才正式全量推送，是因为“路，要靠一步一个脚印地走出来，智驾，也要靠大量的实车验证。”

为了充分验证，小鹏汽车是行业里面唯一一个走遍了全国2595个城市，历经756万公里的实车测试的品牌。

不同于行业白名单式的高阶智驾，小鹏的“全国都能开”真正做到了不限路线，除了“黑名单”中特定场景（如保密区域等）不能开，其他都可以开，且对全量用户开放。

中国无人驾驶汽车市场规模持续扩大

近年来，我国无人驾驶汽车行业发展较快，市场规模由2015年的30.5亿元增加至2022年的100.4亿元，年均复合增长率达到了18.55%。但由于L4级及以上技术的落地进展较慢，市场总体规模不大。2022年，我国无人驾驶汽车市场规模为100.4亿元，较2021年同比增长7.15%。结合历年统计数据及市场变动趋势，初步统计2023年无人驾驶汽车市场规模将继续保持增长，约为110亿元。

小鹏XNGP持续升级，无图化+AI助力智驾功能提升

小鹏作为国内智驾方案的领先者之一，于2022年9月公布第二代高阶智驾系统XNGP，其在第一代XPILOT系统的基础上增加了城市NGP、高速NGP和VPA记忆泊车的功能，系统实现了城市路况下全程智能辅助驾驶，可以在没有高精地图的情况下，完成自动跟随、自动变道、自动超车等功能，同时针对用户通勤和高频路线提供“AI代驾”功能，为用户提供定制化服务。在硬件方面，XNGP主要增加了一颗辅助驾驶芯片和两颗激光雷达，以提升整体算力和感知能力。算法方面，全新的AI架构融合了包括规划、控制和预测在内的智驾大模型。

城市NOA落地进程有望加速

相较于高速NOA(Navigate on Autopilot，导航辅助驾驶)，城市NOA交通道路复杂程度呈倍数级增长，对自动驾驶软硬件要求程度更高。其普及意味着汽车能够在更复杂的环境中自主驾驶，也标志着汽车智能驾驶真正从高阶辅助驾驶逐步迈向自动驾驶。

从代表性车企的业务规划来看，华为已于2023年12月在全国开放不依赖高精度地图的城区NCA，小鹏也将在2024年内完成全国主要城市路网全覆盖。众多国内外车企在2023年发布或试点城市NOA系统并规划在全国铺开，有望加速城市NOA落地进程。

工业和信息化部副部长辛国斌表示，下一步，作为行业主管部门，工信部将持续优化行业管理，深化试点示范，完善标准体系，加快推动高级别自动驾驶智能网联汽车商业化应用。

中原证券7月25日研报表示，智能化进展不断加速，智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单公布，各地市发布自动驾驶征求意见稿支持L3+汽车试点，Robotaxi萝卜快跑等无人驾驶商业化进展顺利催化智驾行情。

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